CMake C/C++编译环境配置

用户5908

用户692

2025年4月6日修改

1.
参考资料​

https://gitee.com/unlimited13/cpp/blob/master/cmake/cmake.md

【基于VSCode和CMake实现C/C++开发 | Linux篇-哔哩哔哩】

https://www.bilibili.com/video/BV1fy4y1b7TC

https://xbing.notion.site/VSCode-CMake-C-C-Linux-c330a94669a84c2480a59ba708fd4ece

2.
Vinci机器人队_CMake工程标准:​

2.1
标准式​

2.1.1
仓库链接​

https://github.com/tungchiahui/Cmake_Template

2.1.2
详解CMake命令​

(肝不动了，看github里边的readme和注释吧)

2.2
工作空间式​

2.2.1
仓库链接​

(没必要自己搞，因为ROS2有非常成熟的工作空间模板，可以参考colcon，使用colcon当做工程模板)​

https://colcon.readthedocs.io/en/released/index.html#

​基础视觉算法-OpenCV实现这整个教程都是拿colcon当工程模板的，可以参考参考怎么用的。​

7.5 配置json文件并调试项目（没完全敲完，不要看）

首先，先把C/C++插件退回到1.8.4版本（因为最新版有可能无法正常生成launch.json）​

40%

60%

这个Program是我们要调试的可执行文件的绝对路径。

这个prelaunchtask是我们执行前要做的任务

CMake C/C++编译环境配置​