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ROS2机器人操作系统教程

飞书用户5908

6月13日修改

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欢迎各位Vinci芬奇机器人队成员来进行学习ROS2。

如果你想要找ROS1教程，请看ROS机器人操作系统教程

1.
ROS2介绍​

1.1
ROS2简介​

The Robot Operating System (ROS) is a set of software libraries and tools that help you build robot applications. From drivers to state-of-the-art algorithms, and with powerful developer tools, ROS has what you need for your next robotics project. And it's all open source.​

机器人操作系统（ROS）是一组软件库和工具，可帮助您构建机器人应用程序。从驱动程序到最先进的算法，再加上强大的开发工具，ROS为您的下一个机器人项目提供了所需的东西。而且都是开源的。​

1.2
ROS2框架​

30%

70%

1.3
ROS2参考资料​

1.3.1
官方资料​

由于ROS2参考文档太少，所以很多教程还是需要看ROS2官网：

https://www.ros.org/

1.3.2
推荐的视频资料与配套文档​

🏖️

非常推荐以下资料与视频

https://www.bilibili.com/video/BV1VB4y137ys

赵虚左原版配套资料:​ROS2理论与实践-赵虚左<密码:qinghuamengshi>.pdf​

1.1
学习ROS2需要用到的知识储备​

1.
需要用哪些知识？​
a.
Linux基本操作与Shell脚本语言​
​Linux基本教程​
https://www.runoob.com/linux/linux-tutorial.html
b.
Cmake基本使用​
​Linux C++编译环境配置​
c.
Git基本操作​