Vinci机器人队单片机教程
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用户5908用户5908
用户7630用户7630
用户697用户6971月13日修改
2023年10月9日创建
1.
前言
本文只负责指导一些问题，学单片机MCU还是以下列视频为主:
单片机MCU环境配置:电控组环境搭建大全
1.
正点原子HAL库视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1bv4y1R7dp
2.
正点原子电机专项视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1hv4y1g7s3
3.
正点原子FreeRTOS：
https://www.bilibili.com/video/BV19g411p7UT
4.
大疆开发板C板开发教程：大疆开发板C型嵌入式软件教程文档.pdf
5.
正点原子开发板资料(请下载A盘资料)：
http://www.openedv.com/docs/boards/stm32/zdyz_stm32f103_warshipV4.html
http://www.openedv.com/docs/boards/stm32/zdyz_stm32f407_explorerV3.html
6.
7.
2.
arduino库(了解即可)
2.1
arduino库（Qualcomm Arduino、esp32）
Qualcomm Arduino 的语言系统在设计时参考了C、C++、Java，是一种综合性的简洁语言，语法更类似于C++，但是不支持C++的异常处理，没有STL库，你可以把它当作是精简后的C++。
资料:Arduino常用库函数和速学参考
代码块
int led0 = 13;
// 初始化函数
void setup() //运行一遍
{
//将LED灯引脚(引脚值为13，被封装为了LED_BUTLIN)设置为输出模式
pinMode(led0, OUTPUT);
//OUTPUT输出信号，输出让led灯亮的信号 给引脚写数据
}
// 循环执行函数
void loop() //while(true)
{
digitalWrite(led0, HIGH); // 打开LED灯 HIGH高电平
delay(1000); // 休眠1000毫秒ms
digitalWrite(led0, LOW); // 关闭LED灯
delay(1000); // 休眠1000毫秒ms
}
代码块
int main()
{
while(true)
{
}
}